Qualquer pessoa que já tenha tentado construir algo de madeira a
partir do zero conhece a frustração de, depois de cortar todas as peças
com o maior cuidado, ver que elas não se encaixam, porque os cortes não
saíram tão precisos quanto era necessário.
Alec Rivers, estudante do MIT, nos Estados Unidos, teve essa decepção
quando ele tentava construir a peça de artesanato de madeira mais
simples que se pode imaginar: uma moldura para uma fotografia.
"Eu fui ficando cada vez mais frustrado, porque eu cortava as peças, e
elas pareciam estar perfeitas, mas nenhuma delas se encaixava no
final," conta ele.
Ele então viu em sua decepção uma oportunidade, e levou o desafio para seu trabalho de doutoramento.
Tupia semi-automatizada
A proposta não foi criar uma técnica para fazer molduras de madeira
que se encaixam perfeitamente, mas criar uma máquina que permita fazer
qualquer trabalho de madeira com precisão.
O resultado é uma tupia semi-automatizada, que segue automaticamente um plano traçado digitalmente.
A ferramenta ajusta-se automaticamente para seguir as linhas do corte, com absoluta precisão.
Para isso, basta que o artesão leve-a aproximadamente pelo caminho,
com uma tolerância de cerca de um centímetro para um lado ou para o
outro.
"A tupia ajusta a posição do bit de corte para mantê-lo precisamente dentro do previsto pelo projeto digital," explicou Rivers.
Mapa da peça
Para que a tupia semi-automatizada siga o projeto, ela deve saber
exatamente em que posição está sobre o material a cada momento.
Para isso, antes de começar o corte, o usuário move a ferramenta
sobre a madeira, para que uma câmara a bordo filme a superfície,
juntando todos os quadros do vídeo para gerar um único mapa 2-D da peça.
Para não precisar fazer marcas no material a ser cortado, mas
garantir que a máquina possa localizar-se, o usuário pode usar adesivos
que contrastem com a cor da madeira.
Para isso, basta que o artesão leve-a aproximadamente pelo caminho,
com uma tolerância de cerca de um centímetro para um lado ou para o
outro.
"A tupia ajusta a posição do bit de corte para mantê-lo precisamente dentro do previsto pelo projeto digital," explicou Rivers.
Mapa da peça
Para que a tupia semi-automatizada siga o projeto, ela deve saber
exatamente em que posição está sobre o material a cada momento.
Para isso, antes de começar o corte, o usuário move a ferramenta
sobre a madeira, para que uma câmara a bordo filme a superfície,
juntando todos os quadros do vídeo para gerar um único mapa 2-D da peça.
Para não precisar fazer marcas no material a ser cortado, mas
garantir que a máquina possa localizar-se, o usuário pode usar adesivos
que contrastem com a cor da madeira.
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