Robôs com sensibilidade e inteligência
O objetivo dos pesquisadores é construir um cérebro robótico capaz de controlar um braço e uma mão também robóticos, inclusive com capacidades cognitivas. Os robôs industriais, que consistem basicamente em um braço e uma mão, ainda que nada parecidos com membros humanos, são bons em executar tarefas repetitivas e precisas. Mas "eles não são muito inteligentes ou flexíveis e eles não possuem nenhuma sensação," diz o coordenador do projeto Sensopac, Patrick van der Smagt.
A equipe de roboticistas e neurocientistas chefiada pelo Dr. Patrick se propõe a resolver todas essas deficiências, construindo um robô que seja inteligente, flexível e sensível. Para isso eles estão adotando um enfoque baseado na biomimética, que é a imitação do que a natureza fez ao longo de milhões de anos de evolução. Neste caso, os cientistas estão procurando transpor para os robôs o modelo do cérebro e dos membros do corpo humano.
Pele artificial
Depois de dois anos e meio de pesquisas e €6,5 milhões de investimentos, os pesquisadores agora apresentaram a primeira versão do seu braço robótico, dotado de uma mão sensível e ágil, controlados por um programa de computador inspirado no cerebelo humano.
Para imitar a sensibilidade da pele humana, os pesquisadores desenvolveram um material fino e flexível que tem em seu interior uma forma de carbono cuja resistência elétrica altera-se com a pressão à qual o material está submetido. Isso permite que os cientistas disponham de informações de um sensor que está espalhado por toda a pele, sem a necessidade de uma infinidade de fios para transmitir sinais de sensores individuais.
"Nós logo poderemos integrar centenas de elementos detectores e capturar a informação em apenas cinco fios," diz Patrick. "E nós podemos distinguir entre formato [dos objetos], a intensidade de força e a direção da força."
Braço robótico
O braço robótico é controlado por 58 motores montados em pares opostos, acoplados a molas não-lineares. A mão robótica tem o mesmo sistema de acionamento, contando com 38 motores. O conjunto atinge uma precisão que o permite pegar um ovo sem quebrá-lo e até mesmo estalar os dedos.
Só a capacidade mecânica, contudo, não é nada sem um nível de inteligência suficiente para controlá-la. A inteligência do braço e da mão robóticos ainda ocupa todo um computador, mas os cientistas acreditam que, até o final do projeto, terão toda essa capacidade de aprendizado embutida em um único chip. Os próximos seis meses serão dedicados a testar a capacidade de aprendizado do cerebelo artificial no controle do novo equipamento.
A natureza está bem à frente
Apesar do entusiasmo com os resultados, os pesquisadores se esmeram em ressaltar que os robôs reais ainda estão muito distantes de qualquer coisa comparável ao C-3PO ou ao WALL-E do cinema. "Hollywood fez um mau serviço para nós," diz Patrick, salientando que é muito difícil construir robôs com habilidades humanas, mesmo as mais básicas.
"Isto nos faz ter consciência de que nós continuamos a anos-luz de distância de alcançar o que a biologia já conseguiu. Nós definitivamente ainda não estamos lá, mas estamos chegando mais perto," conclui Patrick.
Fonte: Inovação Tecnológica
Nenhum comentário:
Postar um comentário